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伺服电机电子齿轮设置解说

发布日期:2015-03-28 15:52:55 【关闭】
摘要:

伺服电机电子齿轮设置解说
伺服电机使用起来有控制定位精度高,控制转速准确等优点,但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容-伺服电子齿轮比。
电子齿轮的作用:以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时,如果不设置电子齿轮比,我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲,也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。
PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子:

图片1

图片2图片3

对CMX和CDV的设置限制如下:

图片4

随着伺服技术的发展,伺服电机的应用也越来越方便。像三菱的J3伺服放大器,除了可以设置电子齿轮比外,还提供了更加方便的参数(PA05),可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。如下图所示:

图片5图片6

 

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